วันนี้ พ.ศ.2534 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานพระบรมราชานุญาตให้จัดตั้ง มูลนิธิรางวัลมหิดล ในพระบรมราชูปถัมภ์ พร้อมกับ รางวัลสมเด็จเจ้าฟ้ามหิดล เพื่อถวายเป็นพระราชานุสรณ์และเพื่อเผยแพร่พระราชเกียรติคุณแห่ง สมเด็จพระมหิตลาธิเบศร อดุลยเดชวิกรม พรบรมราชชนก พระบิดาแห่งการแพทย์แผนปัจจุบันและการสาธารณสุขของไทย ในวโรกาสเฉลิมฉลองวันคล้ายวันพระราชสมภพ ในพระบรมราชนกครบ 100ปี ต่อมาในปี 2540 ได้เปลี่ยนชื่อมูลนิธิเป็นมูลนิธิรางวัลสมเด็จเจ้าฟ้ามหิดลในพระบรมราชูปถัมภ์ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานรางวัลฯ แก่ผู้รับรางวัลฯ ในแต่ละปี ด้วยพระองค์เอง